太平洋战争时期，作为零式战斗机飞行员的下士官·三森一郎，在对敌舰实施特攻的瞬间，被抛到了一处不知名的沙漠中坠毁。
随后，他在沙漠中流浪、濒临死亡之际，被一位能够变身为龙公主所救。
他不知道这里是什么地方，也不知道该如何回去。
但基于所立下的约定，即使前方等待着死亡，他也无论如何都必须回到日本——一郎如此下定决心。