穀潰しと揶揄される、変人揃いの天文学部に所属する主人公・月島蛍一。
彼と部の仲間と顧問の先生は、流星群を観測していたある夜、流れ星の衝突とともに異世界へと召喚されてしまう。
目を開ければ、そこには美しい美少女が！
彼女は、他国の侵略に自ら軍を率いて立ち向かう姫騎士・シャロン。
蛍一が夢にまで見た “ツンデレの超絶可愛い姫騎士” だった !!
そんな彼女から、勇者として一緒に戦ってほしいと告げられるが……