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貯金が尽きそうな大学生・柿崎はじめ（主人公名前変更可）は 明らかに怪しいが高収入のアルバイトを見つける。 『男性限定』『性的行為に自信があるかた歓迎』……。 童貞だが精力には自信はある！という論理で 指定された住所に向かうと 到着したのは『真・次世代総合技術研究所』。 博士と名乗る人物の契約書にサインした主人公は 研究室に横たわるアンドロイド・ミネルヴァと対面する。 彼女は次代のアンドロイドであり、様々な知識を詰め込まれている。 その使命は人類の新たなパートナーになること――。 新機能である性欲・性感機能を搭載した彼女に 様々な性行為を実践するのが今回の任務であった。