世界中のお嬢様たちが通う、私立桂ノ宮学園。
執事特待生コースへ編入した主人公・椿尚弥は、そこで “5人の薔薇姫（サンク・ローゼズ）” と呼ばれる超セレブお嬢様と出会う。
千年の歴史を誇る王国の第一王女で、すべてを完璧にこなす世界一の美姫と呼び声高い “冷血の薔薇姫”。
世界有数の財閥の一人娘で、ラブロマンスとイタズラが大好きな “気まぐれの薔薇姫”。
大司教の娘で敬虔なクリスチャンでもあり、何事にも厳しく男性恐怖症である “戒律の薔薇姫”。
ハリウッドの大物俳優一家に生まれながらも、武道をたしなみ日本を愛する凛とした “秀麗の薔薇姫”。
臣籍降下した一族の血を引く名門の一人娘で、二人きりでいる時と外では全く違う顔を見せる “太陽と月の薔薇姫”。
そしてお嬢様方に気に入られて仕えることになるも、なんと彼女たちは S/M な性癖を持つお嬢様でもあった！

はたして姫 （あるじ） はドSなお嬢様か、ドMなお嬢様か？
姫 （あるじ） に仕えながら、無事に執事特待生として卒業できるのか？
お嬢様に振り回される見習い執事の学園生活が今、始まる――