剣と魔法の実力がものをいう時代の、とある王国でのお話。
ある日突然、レイン公爵家の執事が老齢を理由に引退し、「いざという時 お嬢さまを守れるのはおまえしかいない」と、その後任として主人公が大抜擢された。
その言葉にピンとこないまま執事となった主人公は、3人の令嬢の世話にてんてこまいの日々を送ることに！
しかし、苦労はそれだけでは済まないらしい。
ある事件のために、この三姉妹の中に眠る “勇者の力”を目覚めさせなければならなくなってしまったのだ！
どうやら、お嬢様たちの力の覚醒には、様々な試練はもちろんのこと、魂の結合のためにたっぷりエッチも必要らしい。
様々なモンスターから辱めを受けつつも必死に頑張るお嬢様たちを、心と身体も絆を深めながら しっぽりとお世話しよう！