天ノ川冴子

星至の母親にして、星至とヤルセナイザーが戦う最初の敵。 夫の章至とは反対に、過激な性格をしている。 これでも昔と比べるといくらか丸くなったという噂。 のんびり者の夫と息子を抱え、現実路線で天ノ川家を支えている屋台骨。 「どうして星至はそうやっていつもいつも、なんでもかんでも拾ってくるのっ!!　うちにはロボットなんて飼う余裕はありませんっ!!」