主人公隼人は、自慢の新発明を抱えて大手メーカーを訪問するも、十数度目の門前払いを食らって意気消沈し、昼下がりの高級カフェテラスで黄昏れていた。お坊ちゃま育ちの隼人は、静かで品のある高級カフェテラスでお茶をするのが大好きなのだ。
すると偶然、中学生時代の先輩である麗奈に出会った。久しぶりの再会に話が弾む。どうやら麗奈は親に出資してもらって下着デザイン会社を興したらしい。隼人の境遇を聞いた麗奈は大いに同情し、彼の売り込みに協力するから会社を訪ねるように言う。
そうして麗奈の会社に行ってみた隼人だったが、彼女の会社は都庁ほどもある大きな社屋の大会社、しかも女だらけのランジェリーメーカーだったのである。隼人の発明した「バイオジェル」は、そこの開発部長の目にとまり、健康下着「ぐねぐね君（仮）」が生み出されることになった。
だが隼人は、その「ぐねぐね君」がもとで会社内の権力争いに巻き込まれていく。隼人は、社内の人間関係をエッチで改善し、悪の専務一派をやっつける事に情熱をもやす。