主人公、森咲亮は数年前、母親と死別し、ロボット技術者の父とメイド代わりに引き取った身寄りのない少女、美桜と共に暮らしていた。
ある日、父親が製作していたメイドロボットの試作機を家庭に持ってきた。作動データをとると共に、美桜の仕事が楽になればとの父の考えだった。こうしてメイドロボットは森咲家の一員となり、「森咲梨乃」と名付けられた。
果たして、人間との生活の中で、ロボット少女・梨乃はどう変わっていくのか。そして、亮や美桜の気持ちや彼らの関係はどう変化していくのだろうか？