在学校的屋顶上并仰望着天空。总是一成不变的青空与白云互相对比。在天空尽头的另一端，有另一个世界艾塔提亚。就如同地球上种种不同的故事一般，广大的艾塔提亚上也正上演着许多故事，CrossWorld就是这种多故事的其中之一。
主人公是掉落在这艾塔提亚的地球少年黒栖，因为遭遇事故而走入了一个名为 【跨越之门】的空间，使他迷失在艾塔提亚中，他被尊称为‘跨越之剑的勇者’并被赋予关闭跨越之门的使命。
在这少年的身旁有三位美少女及三个妖精作伴，随着故事进行，还会出现一名可疑的犬儿女仆...？ 地球少年黒栖真的可以顺利达成使命吗？ 最后，当他结束了身为‘跨越之剑的勇者’使命后，少年与三位女孩又将会做出什么选择呢...？