ストーリーは、セクシーオリンピック優勝賞品である宇宙船で飛び出した後と、4と直接つながっている。宇宙を漂流中に宇宙大王に救助されたが、大王は、セクシーオリンピックを地球最強を決める戦いと思いこんでおり、その優勝者であるあやよに地球を賭けた戦いを挑んでくる。
5ではゲーム終了時に6の予告画面が表示されるなど、なおも続編を予感させるエンディングではあったが、メーカーの解散により以降「6」は制作されていない。ブラックなネタは減ったが、その分映画や漫画ネタが増えている。
『あやよさん5のおまけDISK』
あやよさんの家族が出演するミニノベルと座談会、ユーザーからの投稿小説などが収録されている。