一个发生在人形宠物十分流行的时代的故事。拥有类似于人类的智能而且外形酷似人类的『犬』和『猫』形宠物最为热门。
主人公祐一一直对人性宠物不感兴趣，直到有一天下雨的夜晚，在家附近捡到了一只被遗弃的人形宠物犬。于是祐一就和那只人形宠物犬“蜜柑”一起寻找它的主人。
キミと一緒に、歩いてゆこう。
一時期熱狂した、ペットブーム。特に人気だったのは、高い知能と人によく似た姿を持つ「犬」や「猫」の一部の種類。
が、時の流れとともにブームも落ち着き、現在は本当に好きな人、人生の伴侶として求めている人たちのみが、それらのペットを飼い、ともに暮らしている昨今。
大学生の主人公が、ある雨の日に見つけたのは、雨に打たれて動こうともしない、まだ幼さの残る野良犬。首輪もつけておらず、衰弱しきって、今にもその小さな命を失おうとしていた。そんな「彼女」を見かねて「雨が上がるまで」と部屋に上げたり食事を与えたりと世話をする主人公だが、雨が上がり、弱っていた体が戻ってもその犬は元気を取り戻すことなく、ふさいだり、おびえたりの日々。
主人公は意を決して、その犬の「飼い主」を探すことにする。
「飼い主が見つかるまでの間」――ひとりと一匹の暮らしが始まる…。