悠久幻想曲 ensemble（ゆうきゅうげんそうきょく アンサンブル）は、1998年12月10日にPS版とSS版が同時に発売された。悠久幻想曲のファンディスクで、各キャラの後日談等のエピソードが収録されている。また、ハメットを主人公とした外伝エピソードも収録され、本篇には声の無かったハメット役に関智一、トーヤ役には小杉十郎太が起用された。この他、本篇には登場しなかったマリアの父、モーリス（声 - 永井一郎）が登場する。
2025年12月18日にリメイク版となる『悠久幻想曲アンサンブルRe:R』が前述の『悠久幻想曲リバイバル』の追加コンテンツとして配信予定。