舞台は2200年初頭、宇宙大開拓時代と呼ばれる時代。主人公アレスは第一銀河（太陽系のある銀河系）を股にかける賞金稼ぎ。口入れ屋（仕事の斡旋者）から仕事を受けて、様々な仕事を熟していく。
主人公の父親が宙の彼方、第二銀河系で消息を絶ったのは主人公が14歳の時だった。多くの人が言ったように、親父は「狂人」だったのだろうか？夢を追い求め、一人宙の彼方を目指した親父は「狂人」だったのだろうか？
アレスの最終目的は5000万クレジットもの大金を貯めて第二銀河系への冒険資金とする事。しかし、出会っていく人々によって、その目的は少しずつ変わっていく。人々の心の中で輝きつづける、「夢」と言う名の星がありつづける限り。