主人公の一人『砂羽顕冶』は、人型アンドロイドを開発しているアークエンタープライズ社の契約技師。指名手配中の身でありながら、アンドロイドの開発技能に長けている彼に、アークは軍事用アンドロイドの開発を依頼。金もなく、水上警備隊を逆恨みしている彼はこれを受諾する。
一方、五条研究所が開発した自立成長型アンドロイド『MICHIRUみちる』は、水上警備隊組織で目覚しい活躍をしていた。水上警備隊に勤務しているもう一人の主人公『仙波祐二』は、『MICHIRUみちる』の教育係、いわゆるお守り役として今までどおりの警備に加えてお守りもするはめになっていた。
この二人のアンドロイドを巡る、ドタバタでせつない物語がいまはじまる…。