宇宙からやって来た、地球を爆発させる猛獣エロボーン。その凶悪な宇宙猛獣を股間に宿してしまった主人公、相馬忠介（そうまただすけ）。
「その名は『エロボーン』！　星から星へと渡り歩き、次々と超能力を開花させながら破壊と殺戮の限りを尽くす、最凶の宇宙猛獣……！」
「その姿はウナギのような、ネズミのような、小さくもあり、大きくもあり、長くもあり、短かくもあり……」
エロボーンを追いかけてやって来た、宇宙警察の女の子、“天然ボケ”マリアリア=サクラダ。忠介が想いを寄せるクラスメート、“恥ずかしがり屋”天海はるか。仁義なき方法で忠介に言い寄ってくる“迷惑な妹”、相馬知香。理事長の孫娘、“レズっこ”安藤ルリ。そしてルリのそばにいる“お約束メイド”初音。
迷惑な運命と、迷惑なキャラクターたちに翻弄される主人公。さらに悪友３人組や宇宙ハンターまで加わって、上へ下への大騒ぎ。学園エロコメの最終兵器、武礼堂の宇宙ゆかいエロ学園ADV、それが「えろぼーん」だ！