時は『天下分け目の戦』を控えた戦国乱世。
病床の父より、国の命運を託された姫君は、情勢を見極めるべく
護衛の佐々木小次郎と共に旅に出る。
各地で出会うのは六人の武将達
不慣れな城外での生活の中で彼らと接していくうちに、
やがて姫は一人の殿方と恋に落ちて・・・。