『ミスプリンセスコンテスト』――それは6~15 才のお嬢さまたちが目指す国内最大規模のミスコン。出場資格はただひとつ、「執事」に仕えられていることだけ。
主人公の姫岡こころはごくごくフツウな中学3 年生の女の子。そんなこころの夢は、ミスプリでの優勝!けれど、庶民であるこころは執事を雇うことができず…。
そんなある日、こころはおばあさんを助けたことをきっかけに、お礼として4 人の執事を与えられることに!
しかし、一見ステキな執事たちはみんな一癖ある人ばかり。さらに個性豊かなライバルお嬢さまたちも、こころの前に立ちはだかる。
こころは、執事やライバルお嬢さまと交流を深めて、一流のお嬢さまへと成長し、無事にグランプリを手にすることができるのか――