これは、英雄になれなかった、みそっかす達の物語。
魔王軍と人間の戦いが始まってから、幾数年。人間の勇者一行は、ついに魔界の魔王城まで辿り着き、魔王との決戦に挑もうとしていた――。
それはさておき、グミお嬢様とお世話係のミラは、今日ものんびり。朝ごはんを食べて、魔法の修練をして、森の薬草を採りに出かけるのです。