騎士国家エーデラント。
そこでは男女を問わず、騎士になることが最高の栄誉とされている。

主人公・ティルは騎士を養成する騎士学園に入学する。
そこでは騎士試験のためにパートナーを探し 2人組を組まなくてはいけないらしい。

学園では、様々な出会いが彼を待っていた。
成績優秀なのに妙に世間知らずな少女・セフィ＝ライアード。
最上位の騎士 “聖騎士” を目指す少女・ フレイ＝ノールズ。
最新鋭の武器・銃を使う謎多き少女・ リル＝クーリエ。
異国からやってきた大剣使いの少女・ カノン＝ルクサーナ。

主人公の中にあるのは、まだ純粋な騎士への憧れ。
そんな彼の気持ちは、同じく騎士を志す少女たちによって、より高い志へと生まれ変わっていく。
これはそんな “従騎士” による恋の物語。