魔王討伐の任務を課せられた勇者・オウラは、魔王軍との戦いの旅の途中、とある古城へと辿り着く。
そこで彼は、偶然にも古代の超兵器を発見してしまう。
“勇者砲” と名付けられたそれは、女の子とエッチすることで動く不思議な兵器だった……！
勇者砲を起動させた 落ちこぼれ淫魔・ティーナ。　嫉妬深い幼なじみの 回復術士・フレア。
生真面目な 王国騎士・ミラ。　自分勝手な 魔法使い・エクリ。
4人の仲間たちと共に、勇者オウラのエッチな戦いが幕を上げる！